А не проще ли сделать два подшипниковых узла и сплошную ось?
Подшипниковые узлы есть и на 20 мм и на 25 и ещё больше. Водопроводная труба в качестве оси. Уж её то хватит по любому. Тогда в колёсах вообще не надо подшипников.
Передача момента на колёса с помощью ступичных узлов. Если колёса от мопеда, то там есть крепления для звезды, если колёса от велосипеда, то приваривается шайба. Посмотрите тему, там всё понятно.
http://www.wagnerland.ru/index.php?topic=733.0
Если вам нужен дифференциал, то делайте его на основе муфт повышенного трения. Это проще, легче и надёжнее.
Либо заранее придумывайте привод на одно колесо.